03.10.2013
08:29

Объем производства продукции космической отрасли вырос на 15%

03.10.2013
08:27

Решение о ракете сверхтяжелого класса в РФ могут принять до конца года

02.10.2013
08:20

Япония планирует запустить исследовательский аппарат на Луну или другие планеты в 2017 г.

02.10.2013
08:18

Россия до конца года осуществит 14 космических запусков

01.10.2013
08:17

Партнеры по МКС определили состав экспедиции на декабрь 2015 года

01.10.2013
08:16

Президент Украины одобрил государственную космическую программу на 2013-2017 гг.

01.10.2013
08:14

Космонавты провели испытания антропоморфного робота

В сентябре на базе Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина проводились экспериментальные исследования усовершенствованного антропоморфного робота SAR-401 разработки НПО "Андроидная техника" и его виртуальной интерактивной трёхмерной модели.

Как сообщает пресс-служба ЦПК им. Ю.А. Гагарина, целью работы, выполняемой по заказу Центрального научно-исследовательского института машиностроения, является исследование возможности выполнения бортовых полётных операций с использованием робота, дистанционно управляемого человеком-оператором в так называемом копирующем режиме. Принцип управления человекоподобным роботом в копирующем режиме основан на повторении им движений человека-оператора, которые задаются с помощью специального костюма, надеваемого на человека, и передаются роботу посредством специального программно-аппаратного интерфейса. В результате такого управления открываются перспективы выполнения операций в открытом космосе (или разгерметизированном отсеке) космонавтом, находящимся в герметичном отсеке станции, или оператором Центра управления полетами. Чтобы достичь таких возможностей, необходимо при создании робота адаптировать его характеристики под выполняемые им полётные операции.

Для снижения затрат на создание робота при экспериментальной отработке разработана его виртуальная интерактивная трёхмерная модель. С её помощью можно отрабатывать полётные операции без использования робота и задать обоснованные требования к характеристикам создаваемого робота. Именно с этой целью и проводятся экспериментальные исследования антропоморфного робота SAR-401 и его виртуальной интерактивной трёхмерной модели.

В экспериментальных исследованиях приняли участие космонавты Михаил Тюрин, Олег Скрипочка, Антон Шкаплеров, Олег Новицкий, а также специалисты Центра подготовки космонавтов, ЦНИИмаш, НПО "Андроидная техника", НИИ системных исследований РАН.

30.09.2013
08:47

Первый после июльской аварии "Протон-М" стартовал с Байкоонура

30.09.2013
08:45

Запущен канадский метеоспутник

30.09.2013
08:43

Cygnus пристыковался к МКС

30.09.2013
08:41

Пополнение в экипаже МКС

30.09.2013
08:38

Новым китайским носителем запущен спутник "Куайчжоу-1"

10.09.2013
08:39

Экипаж ТПК "Союз ТМА-08М" готовится к посадке

10.09.2013
08:37

Казахстан и Китай подписали соглашение о сотрудничестве в исследовании и использовании космического пространства в мирных целях

10.09.2013
08:36

ESA закончило постройку спектрографа для "Джеймса Уэбба"

09.09.2013
09:58

Завершен полет японского грузового корабля

09.09.2013
09:57

Зонд LADEE отправился к Луне

09.09.2013
09:33

СМИ: Ракету "Союз" не запустят в срок с французского космодрома

09.09.2013
09:31

Комиссия рекомендовала к утверждению экипажи новой экспедиции на МКС

09.09.2013
09:30

Украина перенесла сроки запуски своего спутника связи

09.09.2013
09:28

В РКК "Энергия" состоялось заседание Совета Главных конструкторов

02.09.2013
12:16

Израильский спутник запущен с Байконура

02.09.2013
12:14

Орбита МКС скорректирована

02.09.2013
12:12

В Китае запущен еще один спутник ДЗЗ

30.08.2013
10:17

С Куру запущены два телекоммуникационных спутника

30.08.2013
10:15

Глава ЕКА: РФ и Европа могут объединить усилия по изучению Ганимеда

30.08.2013
10:12

Ученый опасается последствий реформы РАН для космических исследований

30.08.2013
10:10

НПО "Энергомаш" способно удовлетворить спрос на двигатели РД-191

29.08.2013
08:36

С Базы ВВС США "Ванденберг" запущен разведывательный спутник

29.08.2013
08:34

NASA разрабатывает колесный парусник для исследования Венеры

29.08.2013
08:32

Первый запуск новой ракеты "Союз-2.1в" запланирован на ноябрь-декабрь

28.08.2013
09:31

Лопота: на МАКСе представлен облик реального космического корабля

28.08.2013
09:29

Девять пусков будет осуществлено с "Морского старта" в 2014-2015 годах

28.08.2013
09:28

Новый модуль "Наука" в октябре отправят на Байконур, заявил Лопота

28.08.2013
09:26

Рогозин: проект реформы ракетно-космической отрасли внесен в кабмин

27.08.2013
08:36

Ford изучает космических роботов, чтобы выпускать машины поумнее

27.08.2013
08:34

Канада планирует отправить своего астронавта на Луну к 2030 году

27.08.2013
08:33

Роскосмос организует с МАКСа прямые сеансы связи с МКС

27.08.2013
08:31

"Чандраян" помог ученым найти воду в магматических породах на Луне

26.08.2013
09:01

Закончены тепловые и виброиспытания телескопа обсерватории "Спектр-УФ"