"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ.
Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.
|
|
06.11.2026
23:48 |
Ученые выяснили, почему в геологической летописи Земли есть гигантская дыра 
Новое исследование, опубликованное в журнале Nature, связывает Великое несогласие — разрыв в геологической летописи, составляющий сотни миллионов лет (местами . . . |
|
06.11.2026
15:39 |
МНОГОЛЕТНЯЯ МЕРЗЛОТА ТАЕТ ПО ВСЕМУ МИРУ: РЕЗУЛЬТАТЫ 25-ЛЕТНЕГО МОНИТОРИНГА 
Ведущий научный сотрудник географического факультета МГУ Алексей Алексеевич Маслаков на обнажении вечной мерзлоты. Многолетняя мерзлота неуклонно тает по . . . |
|
06.11.2026
15:30 |
СТУДЕНТЫ УСПЕШНО ВЫВЕЛИ НА ОРБИТУ СВЕТОВЫЕ ПАРУСА 
Студенты Студии проектирования космических систем (Space Systems Design Studio, SSDS) Корнеллского университета опубликовали результаты двух уникальных экспериментов со . . . |
|
06.11.2026
14:15 |
НЕЙРОСЕТЬ ДЛЯ ПОИСКА ПОДЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ГЕОРАДАРА СОЗДАЮТ УЧЕНЫЕ МФТИ 
Ученые МФТИ создали робота для исследования подземной среды и собирают базу данных для обучения искусственной нейросети, способной отличать мусор от археологических объектов. Комплекс TerraCognitaBot оснащен георадаром, металлоискателем, GPS и системой машинного зрения. Устройство планируют применять в археологии и для гуманитарного разминирования: робототехнический комплекс может заменить человека в рутинных задачах и при опасных работах. Команда разработчиков представила робота на конкурс фонда НТИ «Экспедиция. Земля», где заняла третье место.
При ручном поиске подземных объектов оператор с георадаром проходит по каждому метру исследуемого участка, записывая данные прибора и координаты. Это сложная работа, при которой высока вероятность ошибки. Робототехнический комплекс TerraCognitaBot собирает информацию с георадара, металлоискателя и GPS-приёмника и синхронизирует данные. В результате зафиксированные данные о подземных аномалиях привязываются к конкретным координатам и объединяются в 3D-модель участка.
Комплекс TerraCognitaBot создан на базе модифицированной платформы AgileX Scout2.
«Если говорить о научной новизне, то мы предлагаем решение, связанное с автономной навигацией на основе данных георадара. Это система, которая позволит роботу ориентироваться в пространстве и создавать карту местности в условиях, где не работает GPS-сигнал. Эта работа еще не завершена, и в перспективе наша робототехническая платформа будет использоваться для тестирования алгоритмов автономной навигации с помощью георадара», — рассказал старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ Олег Буличев.
Основная задача робота — сбор и анализ данных о подземной среде. В том числе — поиск объектов археологического наследия, например, остатки зданий и деревянных сооружений, печей, исторических артефактов. Для автоматического поиска таких объектов специалисты планируют обучить нейросеть, способную отличить камни, корни деревьев и естественные полости от интересных находок. Сейчас идет формирование датасета, который ляжет в основу обучения.
«Нейросетями, которые способны работать с георадарными данными, практически никто не занимается. Дело в том, что в открытых источниках практически нет данных для обучения: их очень сложно получить, особенно если разговор идет про археологию. Специалист сначала должен пройти по местности с георадаром, раскопать территорию, описать находки и их связь с полученными данными. Кроме того, почва, в которую объект закопали недавно, отличается от почвы, в которой объект пролежал 500 лет. Во время соревнований и тренировочных дней мы собрали данные, в том числе при разных погодных условиях, и позже начали создавать нейросеть для распознавания объектов», — рассказал Олег Буличев.
В перспективе комплекс планируют использовать и для гуманитарного разминирования. По словам ученого, работать с минами проще, чем с археологическими объектами, так как базы данных с разными минами уже сформированы.
Новость подготовлена при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ
Информация взята с портала «Научная Россия» (https://scientificrussia.ru/)
|
|
06.11.2026
13:36 |
ПОЧЕМУ В БАССЕЙНЕ РЕКИ ЯНЦЗЫ ПЕРИОДЫ АНОМАЛЬНОЙ ЖАРЫ ДЛЯТСЯ ВСЮ НОЧЬ? 
Команда из Нанкинского университета информационных наук и технологий обнаружила, что сложные волны тепла над бассейном реки Янцзы демонстрируют выраженный . . . |
|
06.11.2026
11:11 |
Сеть атомных часов зафиксировала, как притяжение Луны и Солнца изменило ход времени на Земле 
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты . . . |
|
06.11.2026
10:48 |
В Египте построят новый город на побережье Средиземного моря с сетью лагун 
Международное архитектурное бюро SOM (Skidmore, Owings & Merrill) представило проект нового города Alam Al Roum в Египте. Он протянется на 7,2 километра вдоль побережья Средиземного . . . |
|
06.11.2026
10:35 |
Рейтинг экономического неблагополучия: какие страны оказались в худшем и лучшем положении 
Что делает экономику страны неблагополучной? Согласно индексу экономических бедствий, определяющую роль играют такие факторы, как инфляция, безработица и . . . |
|
06.11.2026
10:18 |
США теряют лесную территорию размером с футбольное каждые две минуты 
Вспоминая об уничтожении лесов в Западном полушарии, обычно в голову приходят леса Амазонии. Однако исследование показало, что с потерей лесов сталкиваются и . . . |
|
06.11.2026
10:08 |
Опубликована новая визуализация самого высокого жилого небоскреба Европы, который построят в России 
Появилось новое изображения 450-метрового жилого небоскреба, который планируется построить в московском районе «Сити-2». Судя по опубликованному рендеру, . . . |
|
06.11.2026
09:54 |
Рождаемость в России в 2025 году упала до минимума с 2006 года: данные по регионам 
Росстат обновил данные о рождаемости: суммарный коэффициент в 2025 году — 1,36 ребенка на женщину, меньше было только в 2006 году. Рождаемость снизилась в 70 регионах из . . . |
|
06.11.2026
08:53 |
Инфографика: карта распространения интернета в мире — от цифровых лидеров до отстающих стран 
Доступ к интернету стал неотъемлемой частью современной жизни, однако миллиарды людей по-прежнему остаются за пределами цифрового мира. На этой инфографике . . . |
|
06.11.2026
08:47 |
Мировая экономика в 2040 году: прогноз в одной инфографике 
Согласно прогнозам, объем мировой экономики увеличится примерно с 124 триллионов долларов в 2026 году до 227 триллионов долларов к 2040 году. Таким образом, ее . . . |
|
05.11.2026
17:50 |
Ученый Булгаков рассказал о влиянии потепления и мягких зим на дороги
Эти факторы ускоряют разрушение дорожного покрытия, сообщил старший преподаватель кафедры "Автомобильные дороги, основания и фундаменты" ТвГТУ Мягкие зимы из-за . . . |
|
05.11.2026
15:10 |
Марс не мертв — вулканическая активность свидетельствует, что он просто спит 
Марс не мертв — вулканическая активность свидетельствует, что он просто спит Фото из открытых источников Ученые давно подозревали, что Марс геологически . . . |
|
05.11.2026
12:46 |
Обнаружена древняя система измерения, связывающая время, смерть и космос 
Каменные сооружения древнего города Митла в Мексике, возможно, скрывали математический порядок, неизвестный на протяжении веков. Новое исследование показывает, . . . |
|
05.11.2026
12:29 |
Сеть атомных часов зафиксировала, как притяжение Луны и Солнца изменило ход времени на Земле ❋ 4.1
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты . . . |
|
04.11.2026
21:23 |
Кислород в атмосфере Земли может иметь неожиданное происхождение 
Новые исследования показывают, что расплавленная порода может поглощать гораздо больше кислорода, чем ожидалось, что потенциально может помочь объяснить, как . . . |
|
04.11.2026
21:09 |
Солнечный ветер создает удивительный дисбаланс в магнитном щите Земли 
Новые модели позволяют понять, почему волны солнечного ветра предпочитают одну сторону магнитного щита Земли и как магнитное поле Солнца влияет на их . . . |
|
04.11.2026
20:58 |
Ледник Судного дня может поднять уровень моря вдвое сильнее, чем считалось 
Новое исследование объясняет, почему ледник Судного дня в Антарктиде отступает быстрее, чем прогнозировалось, потенциально удваивая свой вклад в повышение . . . |
1|
