Компания Festo, занимающаяся разработкой промышленного оборудования, представила двух новых роботов, конструкция которых основана на живых существах. Один из них выглядит как летучая лисица и может летать в полуавтономном режиме, а второй по конструкции напоминает паука, обитающего в пустыне Сахара, при этом робопаук может передвигаться не только на ногах, но и кувыркаться, сообщает IEEE Spectrum.
Довольно часто при создании роботов с определенными задачами или для определенной среды инженеры ищут идеи для их конструкции в природе. Как правило, используемые животными механизмы движения или других действий близки к оптимальным для той среды, в которой они обитают. Инженеры немецкой компании Festo довольно часто создают роботов на основе уже существующих в природе решений. К примеру, они создали медуз, которые умеют плавать в воде и летать по воздуху, робота-кенгуру.
Теперь они представили два новых бионических робота, напоминающих летучую лисицу и паука. Роболисица имеет строение, очень похожее на настоящее млекопитающее, хотя и заметно отличается от него размером: размах крыла робота составляет 228 сантиметров, а длина тела 87 сантиметров, в то время как у настоящих летучих лисиц размах крыльев не превышает полутора метров. За движение робота отвечает установленный в туловище мотор, соединенный с крыльями. Вращение мотора заставляет крылья периодически распрямляться и складываться, двигая робота вперед и удерживая его в воздухе. Для коррекции полета в основании каждого крыла также установлено по одному линейному актуатору. Крылья изготовлены их двух эластичных мембран, между которыми находится ткань с шестигранной структурой. При повреждении или проколе крыла эти шестигранники не дают повреждению распространяться дальше, за счет чего робот сможет продолжить полет после удара.
В роботе установлен собственный аккумулятор, но управляется он извне с помощью системы контроля, которая посылает роботу команды и за счет алгоритма машинного обучения постепенно учится летать лучше.
За основу второго робота инженеры взяли наземное животное — паука Cebrennus rechenbergi, обитающего в пустыне Сахара в Марокко. Этот вид пауков известен тем, что помимо обычного для пауков способа передвижения он также умеет кувыркаться вперед. Разработчики создали аналогичного робота размером 57 на 80 сантиметров и высотой 24 сантиметра.
Он имеет восемь ног, но для обычного движения он использует только шесть из них. Для перехода к кувыркающемуся движению робот складывает ноги, которые вместе образуют два круга-колеса, и отталкивается двумя оставшимися ногами для кувырканья. Как заявляют разработчики, в таком режиме робот передвигается намного быстрее и может катиться не только по строго горизонтальным поверхностям, но и взбираться на поверхности с наклоном до пяти процентов.
В прошлом году Festo представила мягкий пневматический манипулятор в виде щупальца, который можно использовать в непосредственной близости с людьми без риска получения травмы. А годом ранее они создали робота, который умеет печатать искусственные аналоги коконов.
По информации https://nplus1.ru/news/2018/03/29/festo
Обозрение "Terra & Comp".
